Открыт У.Гершелем. Расстояние от Сатурна 186 т.км, диаметр ок. 390 км. Сидерический период обращения 22 ч. 36,5 мин. Огромный кратер, названный Гершель, шириной 130 км достигает 1/3 диаметра самого спутника (400 км). Очевидно, это след от падения гигантского метеорита.

2 августа 2005 космический аппарат Кассини пролетел на расстоянии 228000 км от Мимаса. На видимом полушарии выделяется кратер Гершель, диаметром достигающий 140 км. Съемка Мимаса проводилась в разных областях спектра и выявила существенные различия в составе поверхности или в размерах покрывающих её частиц – это ещё предстоит выяснить. По одной из версий, часть поверхности Мимаса покрыта веществом, выброшенным из недр при образовании кратера Гершель диаметром 140 км. Ранее было установлено, что Мимас имеет сплюснутую форму (вследствие быстрого вращения вокруг своей оси), а низкая плотность указывает на то, что он состоит изо льда.