Несколько сотен тысячи астероидов были обнаружены и даны временные обозначения. Тысячи обнаруживают каждый год. Имеются больше сотен тысяч, которые являются слишком маленькими, чтобы быть замеченными с Земли. Имеются 26 известных астероидов больше чем 200 км в диаметре. Наша перепись самых больших астероидов теперь довольно полна: мы вероятно знаем 99% об астероидах больше чем 100 км в диаметре. Из тех что от 10 до 100 км, мы каталогизировали приблизительно половину. Но мы знаем очень немного о меньших; имеются вероятно значительно больше чем миллион астероидов в диапазоне 1 км.

Полная масса всех астероидов - меньше чем  Луны.

Самый большой астероид  Церера. Это - 933 км в диаметре и содержит приблизительно 25 % массы всех объединенных астероидов. Следующий самый большой - Паллада, Веста и Хигея, от 400 до 525 км в диаметре. Все другие известные астероиды - меньше чем 340 км в поперечнике.

Имеются некоторые дебаты относительно классификации астероидов, комет и лун. Имеются много планетарных спутников, которые являются вероятно  захваченными астероидами. Крошечные луны Марса Деймос и Фобос, внешние восемь спутников Юпитера, наиболее удаленный спутник Сатурна, Феба, и возможно некоторые из недавно обнаруженных спутников Сатурна, Урана и Нептуна - все более подобные астероидам чем к большим спутникам. (Сложное изображение наверху этой страницы показывает NEAR, Гаспра, Деймос и Фобос приблизительно в масштабе.)

Астероиды классифицируются в множество типов согласно их спектрам (и следовательно по их химическому составу) и альбедо:

• C-тип, включает больше чем 75 % известных астероидов: чрезвычайно темных (альбедо 0.03); подобны каменноугольным хондритам, приблизительно тот же самый химический состав как у Солнца минус водород, гелий;
  

• S-тип, 17 %: относительно яркий (альбедо .10-.22); металлический железный с никелем  - и магнием - силикаты;

• М-типа, большинство: яркий (альбедо .10-.18); железо с никелем.

• Имеется также с дюжину других редких типов.

Из-за предубеждений, вовлеченных в наблюдения (например темные C-типы тяжелее видеть), проценты не могут быть представительные к истинному распределения астероидов. (Имеются фактически несколько схем классификации.)

Имеются немного данных относительно удельного веса астероидов. Но, замеряя эффект Доплера на радиоволнах, возвращающиеся к Земле от NEAR, вследствие (очень небольшого) гравитационного притяжения между астероидом и космическим кораблем, масса могла быть оценена. Удивительно, его плотность, оказывается, не намного большая чем у воды, предлагая, что это - не твердый объект а скорее уплотненная груда обломков.

Астероиды также каталогизируются по положению в солнечной системе:

• Главный Пояс: расположенный между Марсом и Юпитером  примерно 2 - 4 а.е. от Солнца; далее разделены на подгруппы: Hungarias, Флоры, Phocaea, Koronis, Eos, Фемида, Cybeles и Hildas (которые названы по имени главного астероида в группе).

• Околоземные астероиды (NEA): те, которые близко подходят к Земле.

  • Atens: половина главной оси 1.0 а.е. и в афелии  расстояние более чем  0.983 а.е.;

  • Apollos: половина главной оси больше чем 1.0 а.е и перигелий меньше чем 1.017 а.е.;

  • Amors: перигелий между 1.017 и 1.3 а.е.;

• Trojans: расположенный около точек Лагранжа Юпитера (60 градусов вперед и позади Юпитера по его орбите). Несколько сотен таких астероидов теперь известны; оценено, что может иметься тысяча или более. Любопытно, имеется намного больше к точке Лагранжа  (L4) чем к точке (L5). (Могут также иметься несколько маленьких астероидов в точках Лагранжа Венеры и Земли, которые также иногда известны как Трояны;
  

Между главными концентрациями астероидов в Главном Поясе - относительно пустые области известный как Kirkwood промежутки. Они - области, где орбитальный период объекта был бы простая доля  Юпитера. Объект в такой орбите, очень вероятно, быть ускорен Юпитером в другую орбиту.

Там также несколько "астероидов" (обозначенный как "Кентавры") во внешней солнечной системе: 2060 Chiron  между Сатурном и Ураном; орбита 5335 Damocles располагается от около Марса и до Урана; 5145 Pholus орбиты от Сатурна до  Нептуна. Имеется вероятно намного больше, но такие объекты, пересекающие  орбиты планет, непостоянны, и они, вероятно, будут возмущены в будущем. Состав этих объектов - вероятно как у комет или  объектов Пояса Купера, чем у обычных астероидов. В частности Chiron теперь классифицируется как комета.

  4 Веста излучался недавно с HST. Это - особенно интересный астероид, в котором, кажется, дифференцированы слои, подобно земным планетам. Это подразумевает некоторый внутренний источник высокой температуры в дополнение к высокой температуре, возникающей от  долговечными радиоактивных изотопов.